Le tapis le plus ancien qu'on ait retrouvé est le tapis dit de Pazyrik, découvert en 1949 dans les monts Altaï en Sibérie Centrale par l'archéologue russe Rudenko.
Ce tapis à nœuds turcs date du V° siècle avant Jésus-Christ. Il figurait parmi d'autres objets d'ornement dans le tumulus d'un prince Scythe.
On trouve aussi de nombreuses références aux tapis dans l'ancien testament ainsi que dans les textes de l'antiquité.